Get Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und PDF

By Christian Schlette

„Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und examine vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines „Virtuellen Menschen“, wie „Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des „Virtuellen Menschen“ erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel „Ergonomie“, wie auf foundation der „Anthropomorphen Multi-Agentensysteme“ ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird – Methoden zur Simulation, examine und Steuerung des „Virtuellen Menschen“ werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt.

Show description

Read or Download Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition) PDF

Best probability & statistics books

Get Prior Processes and Their Applications: Nonparametric PDF

This booklet offers a scientific and accomplished remedy of varied earlier methods which have been constructed during the last 4 many years so that it will take care of the Bayesian method of fixing a few nonparametric inference difficulties. purposes of those priors in a number of estimation difficulties are offered.

Read e-book online Stereology for Statisticians (Chapman & Hall/CRC Monographs PDF

Starting up the foundations of stereology from a statistical perspective, this publication specializes in either simple conception and useful implications. The authors speak about how one can successfully converse statistical concerns to consumers, draw consciousness to universal methodological mistakes, and supply references to crucial literature.

Download e-book for kindle: Dirichlet Forms Methods for Poisson Point Measures and Lévy by Nicolas Bouleau,Laurent Denis

A simplified method of Malliavin calculus tailored to Poisson random measures is constructed and utilized during this ebook. referred to as the “lent particle procedure” it truly is in response to perturbation of the location of debris. Poisson random measures describe phenomena concerning random jumps (for example in mathematical finance) or the random distribution of debris (as in statistical physics).

Read e-book online Categorical Data Analysis by Example PDF

Introduces the major recommendations within the research of categoricaldata with illustrative examples and accompanying R code This publication is geared toward all those that desire to realize tips to learn specific facts with no getting immersed in complex arithmetic and while not having to plow through a large number of prose.

Additional resources for Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition)

Sample text

Download PDF sample

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition) by Christian Schlette


by Robert
4.2

Rated 4.00 of 5 – based on 9 votes